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经纬仪在配合棱镜使用时，主要用于角度测量和定位工作，至于经纬仪是否一定要配合棱镜使用，以及家用衡器是否使用棱镜，这主要取决于具体的应用场景和需要测量的对象。
对于经纬仪的角度测量功能来说，棱镜是一个重要的辅助工具，通过经纬仪与棱镜的配合，可以更准确地测量两个点之间的角度，特别是在地形测量、建筑测量等领域，棱镜的反射作用使得经纬仪能够接收到足够的信号，从而精确地计算出角度，在这些场景下，经纬仪通常需要配合棱镜使用。
经纬仪不仅仅用于角度测量，在导航和定位应用中，经纬仪可以通过接收和分析卫星信号来确定位置，在这种情况下，棱镜并不是必需的，至于家用衡器，它主要用于测量物体的重量，这与经纬仪的角度测量和定位功能没有直接关系，因此家用衡器通常不会使用棱镜。
经纬仪是否需要使用棱镜主要取决于具体的测量需求和应用场景，进行角度测量或需要高精度定位时，经纬仪常配合棱镜使用；而家用衡器则主要关注重量测量，与棱镜的使用无关。